Sistem upravljanja DC motornim pogonom
Prije 1990-ih, pogonski sistemi AGV-a bili su uglavnom pokretani DC motorima. DC motori imaju relativno nisku efikasnost, glomaznu veličinu i veliku težinu. Komutatori i četke DC motornih pogonskih sistema ograničavaju svoju brzinu rotacije na 6.000-8.000 okretaja u minuti (r/min). Zbog ovog ograničenja, DC motorni pogonski sistemi se rijetko koriste u električnim vozilima, osim u kompaktnim automobilima.
Indukcioni motor
Indukcijski motori razvijeni su 1990-ih uz integraciju novih tehnologija i još uvijek prolaze kroz kontinuiranu optimizaciju. Mogu se pohvaliti prednostima uključujući visoku efikasnost, kompaktnu veličinu, malu težinu, jednostavnu strukturu, rad-bez održavanja i dug vijek trajanja. Ovaj sistem nudi širok raspon regulacije brzine, omogućavajući ekonomičan rad sa konstantnim obrtnim momentom pri malim brzinama i konstantnom snagom pri velikim brzinama. Međutim, kontroler za AC motore dolazi s relativno visokim troškovima.
Sistem sinkronog motora sa stalnim magnetom naizmeničnu struju
Posljednji tip je pogonski sistem sinhronog motora s permanentnim magnetom na izmjeničnu struju, koji se sastoji od tri-faznog DC motora bez četkica i sinhronog motora s permanentnim magnetom. U poređenju sa sinhronim motorima s permanentnim magnetom, DC motori bez četkica pružaju veću efikasnost vožnje. Odlikuju se najmanjom veličinom i najmanjom težinom, a izbjegavaju nedostatke kao što su komutatori i četkice koje se nalaze u DC motorima. Bez obzira na to, njihovi pogonski sistemi imaju visoku cijenu, tako da se općenito primjenjuju samo na električna vozila male snage{4}. Sinhroni motori s permanentnim magnetom trenutno su najperspektivniji motori visokih{6}}performansi i uveliko se razvijaju za primjenu električnih vozila.
Gornja tri tipa su sistemi upravljanja upravljanjem pogonom za AGV robote za rukovanje bez posade, odnosno DC motorni pogonski sistem, AC pogonski sistem indukcionog motora i sinhroni pogonski sistem s permanentnim magnetom.
